製品紹介／無人搬送車・AGV
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タクマ精工では 1985年 TC-900Sの発売以来、台車型無人搬送車の先駆けとして、お客様の高い信頼をいただき、
販売実績 8500台を超えることができました。
当社では標準タイプだけではなく、「お客様」仕様のＡＧＶを設計製作しております。
手押し台車型
TC-900S Ⅱ 手押し台車とAGVの二役をこなし、実用本位で搬送ルートの無人化が可能
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式 進行方向 前進のみ 走行速度 100kg 積載時 約 25m/分 積載荷重 標準仕様 100kg オプション 200kg 稼働時間 完全充電状態で
100kg 積載時 連続 8時間登坂能力 約 1 度 最小小径 半径 350mm
（誘導テープの中心 AGV 単体にて）使用バッテリー 35Ah
TC-900MC Ⅱ 磁気カードコントロールシステム搭載
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- 基本仕様は TC-900S Ⅱと同様
- キャッシュカードサイズの磁気カードにあらかじめ行き先を入力しておき、カードの入れ替えにより行き先を変更できます。
（アドレス認識数：15、分岐又は停止の実行数：8）
TC-900SCN SCNコントロールシステム搭載
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- 基本仕様は TC-900S Ⅱと同様
- 15キーにより、簡単にプログラム入力ができます。
ルート 99、アドレス認識数 99、分岐、停止以外にも多機能対応できます。
牽引型
既存ラインへのAGV搬送ルートを簡便に構築。牽引AGVのベストセラー3種類。
TC-900L Ⅱ 24 （自動牽引及び離脱装置はオプション）
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式（2輪駆動方式） 進行方向 前進のみ 走行速度 約 25m/分 稼働時間 完全充電状態で連続 8時間 登坂能力 約 1 度 最小小径 半径 350mm
（誘導テープの中心、AGV単体にて）使用バッテリー 50Ah×2 牽引力 約 245N（約 25kgf） 想定牽引重量 約 400kg
PZ-930L80
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式（2輪駆動方式） 進行方向 前進のみ 走行速度 約 25m/分 稼働時間 完全充電状態で連続 6時間 登坂能力 約 1 度 最小小径 半径 600mm
（誘導テープの中心、AGV単体にて）使用バッテリー 65Ah×2 牽引力 約 490N（約 50kgf） 想定牽引重量 約 750kg
積載型
前後進型タイプのため、ライン間の部品搬送に最適。
TZ-930WD24
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式（4輪駆動方式） 進行方向 前後進 走行速度 約 25m/分（オプションにてスピードアップ可） 稼働時間 完全充電状態で連続約 6時間 登坂能力 約 1 度 最小小径 半径 600mm
（誘導テープの中心、AGV単体にて）使用バッテリー 50Ah×2 積載荷重 200kg
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駆動コンベア等の装置を付ければ自動運転も可能。
潜り込み型
前高わずか190mm。荷物（台車）の下に潜り込んでリフトアップ。プログラムに従った全自動運転が可能。
TFU-500
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式（4輪駆動方式） 進行方向 前進、後進、横行（約80度以内） 走行速度 約 25m/分（オプションにてスピードアップ可） 稼働時間 5～8時間（自動充電の場合は24H可能） 登坂能力 約 1 度 最小小径 低速時 800mm
高速時 1500mm（誘導テープの中心、AGV単体にて）停止制度 約±10mm（同一荷重にて） 使用バッテリー 35Ah×2 積載荷重 500kg 外形寸法 L1500×W700×H190 リフト揚程 40mm
TFTシリーズ
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ、埋込型磁気誘導体 駆動方式 2輪速度差方式 進行方向 前進、前後進 走行速度 約 25m/分（オプションMAX約40m/分） 稼働時間 8時間（連続稼働時間） 登坂能力 約 1 度
低速時：600～1000R最小小径 高速時 1500mm（誘導テープの中心、AGV単体にて）：1000～2000R 停止制度 約±10mm（繰り返し精度、同一荷重にて） 使用バッテリー 12V50～150Ah×2個 牽引力 約 490N(50kgf)、（オプション MAX980N(100kgf)） 想定牽引重量 約 750kgf（オプション MAX1500kgf） 外形寸法 本体 幅 600×高さ 300×全長 1300～
駆動ユニット型
AGVを自作したいというお客様のニーズに応えて登場。
TPF-520
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誘導方式 光学 磁気 光学磁気併用 誘導体 アルミテープ、磁気テープ 駆動方式 2輪速度差方式 進行方向 前進のみ 走行速度 約 25m/分（オプションにてスピードアップ可） 積載荷重 標準仕様100kg 200kg
（オプション：パワーアップ）稼働時間 完全充電状態で連続約 8時間
（12V35Ah使用時）登坂能力 約 1 度 障害物センサー 光学式 最小小径 半径 350mm
（誘導テープの中心、AGV単体にて）使用バッテリー 12V35Ah以上
製作例写真1
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ユーザー様にて市販のパイプフレーム部品を使用して台車型フレームを作製し、弊社駆動ユニットTPF-520を組み込んだ例
カスタムメイド
駆動コンベア装備前後進型
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- ・積載重量 MAX600kg
- ・24時間連続自動運転
- ・運行制御盤からの無線指示で26ステーションの搬出要求に対応
- ・専用台車によるバッテリー交換ワンタッチ式
1400kg牽引型
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- ・SCNコントロールシステム装備
- ・MAX40m/min3速仕様
- ・急速自動充電機能装備
- ・合流、交差点制御用無線器搭載（MAX40ch）
- ・防滴仕様
2連駆動コンベア搭載前後進型
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- ・SCNコントロールシステム装備
- ・MAX35m/min2速仕様
- ・合流、交差点制御用無線器搭載（SS無線）
- ・UL規格仕様
行き先コントロールシステム
複雑な搬送ルートをユーザー様側で組替えできるようにした弊社独自のコントロールシステムで、各AGVに搭載可能です。
1点分岐機能
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ルート内に1ヶ所のみ分岐点がある場合、セレクトスイッチにより右折、左折、または直進の指示をします。
8点分岐機能
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8点ブランチボードにより8ヶ所までの分岐、または停止に対応します。
磁気カードコントロールシステム（MC）
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キャッシュカードサイズの磁気カードにあらかじめ行先を入力しておき、カードの入れ替えにより、行先を変更します。
（アドレス識別数15、分岐または停止の実行数8）
SCNコントロールシステム
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15キーにより簡単に行先プログラム入力できます。
ルートメモリー数99、アドレス識別数99、分岐、停止以外にも多機能対応できます。 （速度変更、障害センサーOFF、自動移載、交差点制御、行先通信等）
自動充電器
自動充電器 AGV用の鉛バッテリーの自動充電器です。
- 寸法（充電接触部を除く）
- 横幅：183mm
高さ：417mm
奥行き：556mm - 使用環境
- 温度：0～35℃、湿度：10～80％
※放熱ファン出口付近の空気の流れを妨げない事。
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AC交流入力 単相：90～240(Vac)
（100Vacと200Vacの切換え、及び設定は不要）最大交流電力 約1200W（急速モード 30A時）
交流電源の容量：14(A)以上/100(Vac)、7A以上/200(Vac)充電方式 充電電圧検出定電流方式
追い充電は一定時間
（過充電防止のため電圧も検出）充電モード 急速、又は均等
充電電流（バッテリー充電電圧によって下記の様に切換え）
急速モード：30A、20A、10A、5A
均等モード：20A、10A、4A充電時間
（参考値）バッテリー：急速／均等
35Ah：約2時間／約3時間
65Ah：約4時間／約6時間
充電開始後、下記の時間以上経過した場合、充電を停止。
急速モード：5時間、均等モード：9時間その他 - 無人車が到着すると自動充電
- 外部から操作可能（充電中断等）
- 前面SWによる手動操作も可能
BC-30の内部基板上のLEDで異常内容を表示。
RFIDを利用した絶対番地アドレス制御
絶対番地アドレスのRFID（ガラス管）を使用します。床面に直径5mm×深さ30mmの穴を開けてRFIDを埋め込みますので、破損しにくく、見た目も綺麗に仕上がります。
また、専用のRFIDリーダライタ（RWR-1）により、施設後でもアドレス番号の書換えが可能です。
アドレスセンサ（AS-1）とIDタグ（ガラス管 RFID）
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アドレスセンサ（AS-1）
寸法（mm） 119mm×74mm、厚み 26mm アドレスデータ 8bits（10進数値：0～255） 電源電圧／電流 12V/300(mA) ※スキャン時 動作温度範囲 -5℃～+45℃
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IDタグ（ガラス管 RFID）
寸法（mm） 直径3.85±0.05×23.1±0.5 読取り距離 40mm（AGV速度 55m/分で通過の場合）
※床面に金属類がないこと駆動方式 30mm（書込み器：RWR-1が別途必要です。） 標準書込み回数 100,000回 動作温度範囲 -5℃～+45℃
RFIDリーダライタ（RWR-1）
AGV用IDタグ（ガラス管 RFID）にアドレス番地データを書き込んだり読込んだりします。
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寸法(mm) 幅 180㎜×奥行 120㎜×高さ 127㎜ 付属品 ACアダプター